As Aventuras de Pepino leva ao público a história de um rapaz que segue ao pé da letra tudo o que sua mãe lhe diz. Toda noite eles tocam sanfona e bandolim napolitano para espantar os bichos e para dormir, pois é tradição de família. Pepino faz muitas trapalhadas, sai de casa e enfrenta vários desafios. A peça narra a trajetória do menino para encontrar seu sentido no mundo, na qual enfrenta problemas com a linguagem, conflitos com a mãe, embates com patrões, medos e monstros na floresta e o primeiro amor. 
Em comum, as três histórias nas quais o espetáculo se baseia retratam a saga do “herói tolo”, que, ao contrário do herói grego, não possui origens míticas ou superpoderes. Este personagem, muito pelo contrário, é um anti-herói: ingênuo, frágil, mas que não deixa de ser exemplar na sua humanidade. Com 10 anos de estrada, a Cia. Rodamoinho tem como objetivo pesquisar a cultura popular e integrar diferentes linguagens artísticas, como o teatro, a literatura e a música, bem como aliar arte e educação. Ao longo desses anos, criou espetáculos, narrações de histórias, performances e aulas. As Aventuras de Pepino é o mais recente espetáculo produzido pelo grupo.

Os ingressos terão distribuição gratuita 1 hora antes do espetáculo. O Sesi Santo André fica na praça Dr. Armando de Arruda Pereira, 100, Santa Terezinha. A classificação é livre e  a duração de 50 minutos. Informações: 4996-8601.